Het term hatha bestaat in het Sanskriet uit ha (zon) en tha (maan), wat verwijst naar het evenwicht tussen tegengestelden. Yoga betekent “verenigen”, “beheersen”. De tegenstelling tussen zon en maan, komt in verschillende uitingen terug, zoals:
- vrouwelijk / mannelijk
- beweging / onbeweeglijkheid
- inademing / uitademing
- aanspannen / loslaten
Hatha yoga wordt ook wel als de brug gezien tussen de wereld van het materiële en het spirituele en tussen het essentiële en het existentiële bestaan.